Чем кинематические наблюдения отличаются от статических наблюдений
Перейти к содержимому

Чем кинематические наблюдения отличаются от статических наблюдений

  • автор:

Методы съемки при использовании GNSS приемников

Съемка с помощью геодезических спутниковых приемников имеет ряд преимуществ, это: глобальность, оперативность, всепогодность, оптимальная точность и эффективность.

Геодезические спутниковые приемники применяются во многих областях, таких как:

  • Развитие опорных геодезических сетей всех уровней: от глобальных до съемочных.
  • Проведение нивелирных работ.
  • Распространение единой высокоточной шкалы времени.
  • Исследования сейсмической активности и вулканизма, движений полюсов, земной поверхности, горных пород и ледников и др.
  • Обеспечение добычи полезных ископаемых.
  • Геодезическое обеспечение строительства, прокладки кабелей, путепроводов, ЛЭП, и других инженерно-прикладных работ.
  • Кадастровые работы.
  • Землеустроительные работы.
  • Картография и геоинформатика.

В зависимости от поставленной задачи, требуемой точности, площади работ применяют следующие виды съемки:
• Статика
• Быстрая статика
• Кинематика «Stop & go»
• Кинематика
• Кинематика в реальном времени (RTK)

Статическая съемка является классическим методом съемки, хорошо подходящим для всех размеров базисов (коротких, средних и длинных). По крайней мере, две антенны приемников, центрированные над пунктами, одновременно собирают измерительные данные на концах базиса в течение некоторого периода времени.

Статическая съемка

Эти два приемника должны одновременно отслеживать четыре (или более) спутника, записывать данные с одинаковым периодом и иметь одинаковые значения угла предельного возвышения. Продолжительность сеанса измерений может варьироваться от нескольких минут до нескольких часов.

Оптимальная продолжительность сессии обсервации определяется опытным путем и зависит от следующих факторов:

  • Длины измеряемой базовой линии.
  • Количества спутников в поле зрения.
  • Геометрического фактора (Dilution of Precision, DOP).
  • Расположения антенны.
  • Уровня активности ионосферы.
  • Типа используемых приемников.
  • Требований по точности.
  • Необходимости разрешения неоднозначности фазы несущей.

В общем случае, одночастотные приемники используются для базовых линий, длина которых не превышает 15 км. Для базовых линий длиной свыше 15 км следует применять двухчастотные приемники.

Двухчастотные приемники имеют два больших преимущества. Во-первых, измерения по двум частотам позволяют почти полностью устранить ионосферные погрешности измерениях фазы кода и несущей, обеспечивая большую точность, чем одночастотные приемники при определении длинных базисов и во время повышенной активности ионосферы (ионосферных штормов). Во-вторых, двухчастотным приемникам требуется значительно более короткие сеансы измерений для получения определений заданной точности.

Примерное время наблюдения в зависимости от количества спутников для одночастотных и двухчастотных приемников приведено в таблице ниже:

Количество наблюдаемых спутников Одночастотный приемник Двухчастотный приемник
4 60 20
5 40 15
6 и больше 20 10

Съемка в режиме Быстрая статика отличается только тем, что время съемки одной точки уменьшается до 10-15 минут.

Режимы измерений «стою-иду» (stop & go) и кинематический (Kinematic) позволяют быстро отнаблюдать большое количество точек, но требуют, чтобы приемник удерживал захват спутников в течение всего времени перемещения между точками. На первой точке необходимо находиться до тех пор, пока не будет собрано достаточное количество измерений, чтобы разрешить неоднозначность (период инициализации). После инициализации приемник может перемещаться между точками до тех пор, пока поддерживается захват наблюдаемых спутников. Если захват спутников нарушен, то оператор должен снова оставаться в стационарном положении до тех пор, пока снова не будет собрано достаточного для разрешения неоднозначности количества данных.

Режим измерений «стою-иду» (stop & go) является идеальным для малых площадей, на которых точки наблюдений располагаются рядом друг с другом и на которых точки наблюдений располагаются рядом друг с другом и на которых отсутствуют препятствия для прохождения радиосигналов от спутников. В этом режиме, как правило, необходимо использовать полевой контроллер для переключения между режимами «stop» и «go», а так же для контроля процесса съемки.

Кинематическая съемка

Кинематический режим измерений (Kinematic) используется при определении траектории движущегося приемника относительно другого неподвижного спутникового приемника. Местоположения точек вычисляются с заранее установленными интервалами времени. Кинематический режим является идеальным при отслеживании траектории движущихся транспортных средств (например, при профилировании дорог), движущихся судов, при определении местоположений вынесенных в открытое море платформ и при позиционировании летящих самолетов.

При использовании режима Кинематическая съемка в реальном времени (RTK) дифференциальные поправки передаются от базового приемника одному или нескольким подвижным приемникам с тем, чтобы они производили местоопределение в режиме реального времени. В этом режиме необходимо, чтобы базовый приемник имел встроенный или внешний УКВ либо GSM модем для передачи поправок на подвижный приемник, который, в свою очередь, тоже должен иметь соответствующий модем для приема этих поправок. Метод RTK является самым быстрым методом съемки спутниковыми приемниками, но менее точным. Он идеально подходит для топографической съемки, межевания земель, выноса точек в натуру.

Выполнение работ с помощью спутниковой геодезической аппаратуры

Спутниковые методы

Поcтоянное развитие науки и техники в мире привело к появлению совершенно новых и более качественных методов измерений в геодезии. Вместо привычных для геодезистов традиционных способов стало возможным использование спутниковых измерений, позволяющих с высокой точностью определять положение объектов.

Спутниковые измерения осуществляются благодаря использованию радиосигналов двух спутниковых навигационных систем – американской системы NAVSTAR GPS и российской системы ГЛОНАСС. Эти системы изначально были созданы для военных целей, но уже как второе десятителетие применяются и в геодезии. Они позволили внедрять совершенно новые методы измерений, которые имеют огромные преимущества перед другими методами.

Специалисты нашей компании используют самое современно спутниковое геодезическое GPS/ГЛОНАСС оборудование при проведении самых разнообразных геодезических работ. Если вам необходима высокая точность спутниковых измерений без потери большого количества времени, то мы сможем решить в кратчайшие сроки.

ПРИНЦИП СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Принцип спутникового метода измерения координат и высот заключается в определении расстояния от GPS/ГЛОНАСС приемника до спутника и последующей корректировки полученных данных с учетом поправок. Сегодня измерения проводятся в двух группах режимов, в статических и кинематических:

  1. Статические методы отличаются высокой точностью, но требуют больших временных затрат, чем кинематические. При измерениях по статической методике все приемники остаются неподвижными на точках с известными координатами, а также на заранее определенных точках. Статические методы измерения активно используются при построении государственных, городских и опорных геодезических сетей, при создании разбивочных основ.
  2. Кинематические методы спутникового наблюдения менее точны, чем статические, однако проведение измерений, как правило, занимает не более минуты. Данная методика измерений предусматривает наличие двух приемников: базового, который стоит на месте с известными координатами, и ровера – он передвигается от точки к точке. На оба приемника устанавливается радиомодем (или модем GSM), благодаря чему становится возможным использование режима кинематики в реальном времени. Кинематический метод измерения, в основном, применяется при топографической съемке, межевании.

ПРЕИМУЩЕСТВА СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ

Сегодня GPS-наблюдение является важным элементом многих геодезических работ, в том числе и потому, что приемники можно использовать на большом расстоянии друг от друга. Кроме того, следует назвать и другие преимущества спутниковой геодезии:

  • высокая скорость и оперативность проведения работ;
  • возможность проведения геодезических работ при отсутствии прямой видимости между пунктами, а также самих GPS приемниками;
  • независимость проведения работ от погодных условий и времени суток;
  • увеличение точности измерений благодаря снижению влияния атмосферы.

Статические и кинетические закономерности избирательного смачивания Текст научной статьи по специальности «Химические технологии»

Аннотация научной статьи по химическим технологиям, автор научной работы — Сумм Б.Д., Соболева О.А.

В обзоре представлены результаты экспериментальных исследований статики и кинетики избирательного смачивания при контакте гидрофильных и гидрофобных твердых поверхностей одновременно с полярными жидкостями (вода, глицерин, растворы поверхностно-активных вещетв (ПАВ)) и неполярными жидкостями (предельные углеводороды от октана до пентадекана, парафиновое и вазелиновое масла). Выявлены существенные отличия избирательного смачивания от смачивания в системе твердая поверхность-жидкость-газ: 1) при избирательном смачивании кинетика процесса определяется отте-лением (преодолением адгезии) пленки жидкости-предшественника от твердой поверхности; 2) стационарные (равновесные) краевые углы избирательного смачивания устанавливаются в течение очень длительного периода; 3) адсорбционные слои ПАВ (в особенности высокомолекулярных ПАВ и белков) на границе двух жидкостей обладают реологическими свойствами (предельным напряжением сдвига), что оказывает сильное влияние на краевые углы избирательного смачивания.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по химическим технологиям , автор научной работы — Сумм Б.Д., Соболева О.А.

Избирательное смачивание гетерогенных поверхностей растворами ПАВ

Особенности распределения неионогенного поверхностно-активного вещества Тритон-Х100 в системе кварц-вода-циклогексан при избирательном смачивании

Тушение пламени гидрофобных материалов водными растворами смачивателей
К теории избирательного смачивания неоднородных твердых поверхностей

Теоретические основы управления гидрофильно-гидрофобным состоянием бумаги при поверхностной проклейке

i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Статические и кинетические закономерности избирательного смачивания»

СТАТИЧЕСКИЕ И КИНЕТИЧЕСКИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИЗБИРАТЕЛЬНОГО СМАЧИВАНИЯ

Б.Д. Сумм, О.А. Соболева

(кафедра коллоидной химии)

В обзоре представлены результаты экспериментальных исследований статики и кинетики избирательного смачивания при контакте гидрофильных и гидрофобных твердых поверхностей одновременно с полярными жидкостями (вода, глицерин, растворы поверхностно-активных вещетв (ПАВ)) и неполярными жидкостями (предельные углеводороды от октана до пентадекана, парафиновое и вазелиновое масла). Выявлены существенные отличия избирательного смачивания от смачивания в системе твердая поверхность— жидкость—газ: 1) при избирательном смачивании кинетика процесса определяется отте-лением (преодолением адгезии) пленки жидкости-предшественника от твердой поверхности; 2) стационарные (равновесные) краевые углы избирательного смачивания устанавливаются в течение очень длительного периода; 3) адсорбционные слои ПАВ (в особенности высокомолекулярных ПАВ и белков) на границе двух жидкостей обладают реологическими свойствами (предельным напряжением сдвига), что оказывает сильное влияние на краевые углы избирательного смачивания.

Избирательное смачивание (ИС) происходит при контакте твердого тела (S) с двумя несмешивающи-мися жидкостями. Одна из них (Lj) самопроизвольно без действия внешних сил оттесняется с поверхности твердого тела другой жидкостью (L2). Обычно жидкости L1 и L2 достаточно сильно различаются по своей полярности. Чаще всего полярная жидкость — это вода или водные растворы поверхностно-активных веществ (ПАВ); неполярная жидкость — углеводороды или другие органические вещества.

Термин ИС ввел академик П.А. Ребиндер в 30-х годах XX в. [1]. В англоязычной литературе приняты термины preferential (или displacement) wetting. П.А. Ребиндер ввел основные характеритики ИС — краевой угол 012 (его принято отсчитывать в сторону более полярной жидкости) и отношение в значений теплоты смачивания (QW1 и QW2) твердого тела жидкостями L1 и L2. Величина в представляет по Ребиндеру количественную характеристику полярности твердой поверхности. Если в>1, поверхность является полярной (гидрофильной). При в

сах — в нефтедобыче при вытеснении нефти водой и растворами поверхностно-активных веществ (ПАВ) [2], в полиграфии [3], в действии моющих средств [4], во флотации [5] и т.д. П.А. Ребиндер обосновал и развил методы управления ИС с помощью ПАВ и успешно применил эти методы для решения многих прикладных задач (процессы флотации, моющего действия, полиграфии, нанесения покрытий, очистки от загрязнений и др. [1]).

ИС представляет более сложный физико-химический процесс, чем смачивание при нанесении жидкости на твердую поверхность, граничащую с газом. Наиболее важное отличие заключается в том, что для осуществления ИС необходимо оттеснить с твердой поверхности контактирующую с ней жидкость (далее для обозначения вытесняемой жидкости будем использовать термин «прекурсор»). Для этого в свою очередь необходимо отделение слоя жидкости-прекурсора от твердой поверхности (т.е. требуется преодолеть адгезию прекурсора). Последующее вытеснение прекурсора связано с преодолением вязкого трения. Чтобы установить лимитирующие стадии ИС и контролирующие их механизмы, необходимо изучение кинетических закономерностей ИС.

Другая важная особенность ИС относится к использованию ПАВ для регулирования краевых углов, а также скорости вытеснения жидкостей-прекурсоров. Адсорбция ПАВ и строение адсорбционных слоев ПАВ на межфазной поверхности Ь1/Ь2

Рис. 1. Схемы экспериментов по изучению ИС методами: а — сидящей капли; б — капиллярного поднятия; в — капиллярного течения в горизонтальных капиллярах

имеют достаточно большие отличия по сравнению с адсорбцией на поверхности раствор/газ. Эти отличия особенно значительны при использовании высокомолекулярных ПАВ, в том числе биополимеров и белков. Так, адсорбционные слои этих ПАВ на межфазной поверхности полярная жидкость/неполярная жидкость обладают ярко выраженными реологическими свойствами (предельным напряжением сдвига и др.) [6—8]. Следовательно, этот фактор может существенно влиять на процесс ИС и на краевые углы ИС. Кинетические закономерности ИС и влияние реологических свойств адсорбционных слоев ПАВ начали исследоваться систематически в последние 15—20 лет [9—11]. В данной статье представлены результаты, полученные при изучении этих проблем на кафедре коллоидной химии химического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова.

В качестве неполярных жидкостей (L1) использовали я-алканы (от октана до пентадекана), бензол, толуол марки «х.ч.», вазелиновое и парафиновое масла. В качестве полярных жидкостей (L2) использовали дистиллированную воду, водные растворы ионогенных и неионогенных ПАВ (гексадецилтриме-тиламмоний бромид (СТАВ); додецил-, тетрад ецил-и гексадецилсульфаты натрия (SDS, STS, SHS соответственно); тритон Х-100 (ТХ-100), желатина, а-химотрипсин*), глицерин. Кроме того, в качестве полярной жидкости использовали промышленные антивспениватели DB-310 и Q2-1517 фирмы «Dow Corningпредставляющие собой прямые органоси-локсановые эмульсии, стабилизированные смесью неионогенных или неионогенных и анионных ПАВ. В качестве гидрофильных твердых поверхностей использовали стеклянные пластины и капилляры

радиусом 0,3 мм, которые предварительно очищали выдерживанием в хромовой смеси и многократным кипячением в дистиллированной воде. Степень очистки контролировали по величине краевого угла воды (02) на воздухе (02 < 5 град). Менее полярные и гидрофобные поверхности получали химическим модифицированием стеклянных пластин и капилляров с помощью органосиланов. В зависимости от степени модифицирования значения 02 составляли 24, 55 и 104 град.

Для определения статических краевых углов (при неподвижной линии трехфазного контакта) использовали два метода: прямой гониометрический метод для сидящей капли на пластине, а также метод расчета по высоте подъема жидкости в вертикальном капилляре. В первом методе для формирования углов натекания ва дозированную каплю воды (или раствора ПАВ) помещали на горизонтальную пластину, предварительно погруженную в неполярную жидкость (рис. 1, а). Для определения углов оттека-ния 0Г к пластине, погруженной в воду (или раствор ПАВ), снизу подводили каплю органической жидкости. В обоих случаях краевой угол отсчитывали в сторону полярной фазы. Каждое измерение краевых углов проводили 6—10 раз; среднеквадратичная ошибка определения составила 1—2 град. В методе капиллярного поднятия в стеклянную трубку предварительно помещали «столбик» углеводородной жидкости Ьх длиной /, далее устанавливали ее вертикально и приводили в контакт с поверхностью жидкости Ь2 в кювете (рис. 1, б). После окончания капиллярного подъема катетометром КМ-6 измеряли высоту поднятия воды к. Расчет краевых углов ИС (012) проводили по уравнению:

*Все ПАВ фирмы «Serva».

cos е12= [r g (pji + p2h) — 2a1cos вх] / 2 o1:

где p1 и p2 — плотность жидкостей L1 и L2; ap a

поверхностное натяжение на границах ^/воздух и Х2/воздух, а также межфазное натяжение на границе Ьх/Ь2 (значения поверхностного и межфазного натяжения взяты из справочной литературы); г — радиус капилляра, 01 — краевой угол на мениске ^/воздух, рассчитанный по высоте капиллярного поднятия жидкости Ьх. Определяемые таким образом углы являются углами натекания 0а. Для формирования углов оттекания 0г капилляр после введения в него «столбика» углеводородной жидкости принудительно заполняли водой на 6 — 7 см (эта величина существенно превышает значение к). Затем капилляр устанавливали вертикально и приводили в контакт с поверхностью воды в кювете. Часть воды из капилляра вытекала в кювету. После остановки процесса определяли высоту капиллярного поднятия к и рассчитывали углы оттека-ния по уравнению (1). Среднеквадратичная ошибка определения краевых углов (из 6—12 экспериментов) составляет 2—5 град.

Кинетику ИС изучали следующими методами:

1) при нанесении капли воды на пластину, помещенную в неполярную жидкость, измеряли высоту капли, радиус (или диаметр) ее основания и краевой угол 012 в зависимости от времени t контакта капли с подложкой. Для изучения начальной стади ИС использовали профильную (боковую) киносъемку;

2) изучали кинетику вытеснения неполярной жидкости водой из горизонтальных стеклянных капилляров в отсутствие дополнительного давления. В этом случае измеряли перемещение межфазного мениска х

в зависимости от времени t (рис. 1, в). Кроме того, проводили визуальное наблюдение за формой межфазного мениска (для этого в некоторых случаях использовали фотосъемку).

Начальная стадия избирательного смачивания

Начальную стадию избирательного смачивания при нанесении капли на стеклянную пластину изучали на двух системах: 1) стекло —н-гексан—капля глицерина; 2) стекло—парафиновое масло (p 1 = 0,87 г/см2, п1 = 0,12 Пах)—капля воды. В первом случае вязкость вытесняемой жидкости намного больше, чем у вытесняющей (п2>>П1), во втором случае, наоборот, п1>>П2 [12]. Краевые углы 012 и радиусы основания капли r в процессе растекания определяли профильной (боковой) съемкой капли с частотой 2 кадр/с. Кинетика ИС в этих двух системах сильно различается. У капли глицерина контакт со стеклом наступал практически немедленно после ее нанесения. Во втором случае между каплей воды и стеклом в течение 30—40 с после нанесения капли сохранялась тонкая пленка парафинового масла. Растекание воды по стеклу начиналось только после разрыва этой пленки.

Для указанных систем кинетические зависимости 012(t) и r(t) достаточно четко выявляют две стадии ИС (рис. 2). На начальной стадии продолжительностью в несколько секунд краевые углы быстро уменьшаются от 180 до 80—90 град. Зависимость r(t) линейна, т.е. перемещение периметра смачивания происходит с постоянной скоростью. Следовательно, первая стадия протекает в режиме граничной кинетики и лимитируется процессом, протекающим возле линии трехфазного контакта. Для обеих систем

Рис. 2. Кинетика растекания г (0 (1) и 012(0 (2) для систем: а — стекло—капля воды в среде парафинового масла, б — стекло—капля глицерина в среде н-гексана (объем капель 100 мм3)

Т а б л и ц а 1

Зависимость краевых углов ИС и размеров капель воды от времени

Система Время 612, град Диаметр основания капли, мм Высота капли, мм Объем капли, 3 мм

Стекло-додекан-вода 5 мин 27 2,79 1,33 1,03

4 сут 20 2,82 0,25 0,80

10 сут 15 2,89 0,20 0,66

20 сут 9 2,8 0,12 0,37

Гидрофобизованное стекло-додекан-вода 5 мин 166 0,34 1,42 1,56

1 сут’ 161 0,44 1,34 1,36

4 сутт 161 0,45 1,33 1,33

10 сут 160 0,46 1,33 1,33

20 сут 160 0,46 1,33 1,33

60 сутт 160 0,46 1,32 1,31

скорости растекания одинаковы (0,05 см/с), несмотря на существенное (три порядка) различие значений вязкости вытесняемых жидкостей. Поэтому лимитирующим фактором ИС следует считать «де-адгезию» прекурсора.

На второй стадии продолжительностью до 15 — 20 мин динамические краевые углы 0121. Это соотношение согласуется с теоретическим уравнением самопроизвольного растекания капли по поверхности твердого тела, когда основным сопротивлением является вязкое трение в объеме капли [13].

Во всех описанных выше экспериментах время между формированием межфазного мениска и измерением краевых углов не превышало 1—2 ч. Однако такие процессы, как «деадгезия» жидкости Ь1 и ее оттеснение от поверхности твердого тела, могут идти весьма медленно. Поэтому была изучена зависимость краевых углов ИС 012 капель воды в среде предельных углеводородов (н-декана, н-додекана и н-пентадекана) при контакте с гидрофильной и гидрофобной поверхностями (стекло и гидрофобизо-ванное стекло) при очень длительной продолжительности эксперимента (до двух месяцев) [14].

Полученные результаты (табл. 1) показывают, что на гидрофильном стекле углы 012 постепенно уменьшаются (в пределе до нуля). При этом высота капли сокращается очень сильно, а диаметр основания длительное время почти не меняется. Рассчитанный по размерам капли объем постепенно уменьшается и при очень длительной выдержке (порядка месяца) капли исчезают. Это наблюдение нельзя объяснить растворением воды в углеводороде, поскольку эксперименты проводили с взаимно насыщенными

жидкостями. Кроме того, на гидрофобной поверхности объем капель менялся мало. Поэтому уменьшение объема капли можно объяснить тем, что происходит постепенное вытекание из капли тонкой смачивающей пленки, оттесняющей с поверхности стекла углеводородную жидкость. Таким образом, в условиях ИС вода при достаточной длительности процесса полностью смачивает поверхность стекла (как и на воздухе). Отсюда следует важный вывод — углеводородная жидкость влияет не на равновесные краевые углы, а на кинетику ИС. Поэтому на измеряемые краевые углы 012 может влиять адгезия прекурсора к твердой поверхности.

Влияние адгезии вытесняемой жидкости на статические закономерности ИС

Краевые углы, соответствующие неподвижной линии трехфазного контакта (ЛТК), принято называть статическими [15]. При ИС статические краевые углы 012 зависят не только от природы твердой поверхности и жидкостей, участвующих в ИС, но и от других факторов. Одним из них является площадь контакта вытесняемой жидкости с твердой поверхностью. Влияние этого фактора удобно изучать, варьируя длину / «столбика» углеводорода, вытесняемого из вертикальных капилляров, или радиус капилляров г (рис. 3) [16]. Увеличение площади контакта углеводород/стекло при изменении / или г способствует возрастанию краевых углов 012. Сопоставление результатов, полученных на исходных (гидроксилированных) капиллярах и на капиллярах с химически модифицированной поверхностью, показывает, что чем меньше поверхностная энергия подложки (т.е. чем гидрофобнее поверхность капилляра), тем слабее проявляется влияние площади ад-

Рис. 3. Зависимость 012 от длины «столбика» углеводорода I при вытеснении додекана водой из стеклянных капилляров с радиусом, мм: 1 — 0,30; 2 — 0,36; 3 — 0,66

гезионного контакта на краевые углы ИС [17]. При использовании полностью гидрофобизованных капилляров, где краевой угол воды составляет 104 град, 012 уже не зависит от I.

Приведенные экспериментальные данные можно объяснить тем, что при вытеснении углеводородов водой на ЛТК возникает сила сопротивления, существование которой было впервые доказано опытами В.С. Веселовского и В.Н. Перцова. Они разработали надежный и достаточно точный метод прямого измерения этой силы в статических и динамических условиях [18]. Позднее были разработаны другие методы измерения силы сопротивления на ЛТК, например, по перепаду давления, необходимого для сдвига цепочки капель жидкости и пузырьков газа в капиллярной трубке [19]. Применительно к ИС влияние этой силы демонстрируют эксперименты с

включением дополнительной внешней силы (гидростатического давления) [20]. Эти опыты проводили следующим образом. После остановки процесса капиллярного поднятия при погружении торца капилляра в воду на глубине У равную 2—3 мм (обычные условия), погружение проводили последовательно на глубину 1, 2, 3 и 5 см. Каждой глубине соответствовало свое значение высоты капиллярного поднятия к.

Зависимости 012(У) (рис. 4) можно интерпретировать следующим образом. При погружении торца капилляра в воду в начальный момент нарушается равновесие между гидростатическим давлением жидкости в капилляре над уровнем воды и значениями капиллярного давления на двух межфазных менисках. Система может отреагировать на такое возмущение двумя способами: 1) вода поднимется по капилляру вновь до прежнего значения к; 2) изменится краевой угол 012. Из полученных данных следует, что сначала в капилляре уменьшается кривизна межфазного мениска, а сдвига «столбика» углеводорода не происходит. Визуальные наблюдения показывают, что мениск заметно уплощается, а в некоторых случаях происходит инверсия мениска — он становится выпуклым. При дальнейшем погружении увеличивается гидростатическое давление со стороны воды на жидкость в капилляре, происходит сдвиг «столбика» углеводорода, и при некоторой глубине погружения У высота капиллярного поднятия, а соответственно и углы 012, уже не зависят от величины У. При этом краевые углы малы, практически совпадают с углами оттекания 0г и близки к значениям, полученным методом сидящей капли.

В модифицированных капиллярах, где краевой угол воды на воздухе (02) составляет 24 град, при I = 2 мм углы не зависят от У, при больших зна-

Рис. 4. Зависимость высоты капиллярного поднятия к (а) и 012 (б) от глубины погружения капилляра в воду У для системы вода—додекан при длине «столбика» углеводорода I, см: 1 — 0,2; 2 — 1,5; 3 — 2,0; 4 — 3,0

Рис. 5. Зависимость 012 от глубины погружения капилляра в воду У при вытеснении додекана водой из капилляров с 02, град: а — 24; б —55 при длине «столбика» углеводорода /, см: 1 — 0,2; 2 — 0,5; 3 — 1,0

чениях l зависимости 012(Y) сходны с полученными в гидрофильных капиллярах. В капиллярах с большей степенью гидрофобности, где краевые углы воды (02) составляют 55 и 104 град, краевые углы ИС практически не зависят от Y (рис. 5).

Об определяющем влиянии стадии капиллярного поднятия на стационарное состояние исследуемых систем указывают эксперименты с предварительно сформированным мениском вода/углеводород. Для этого в капилляр вслед за «столбиком» углеводорода длиной l с помощью шприца вводили «столбик» воды длиной около 2 мм. При этом мениск вода/углеводород прогибался в сторону воды и формировался острый краевой угол 012. Затем капилляр приводили в контакт с водой в кювете и измеряли высоту подъема воды h. Опыты проводили с использованием октана и пентадекана. Оказалось, что значения cos 012, рассчитанные по уравнению (1), практически совпадают с данными исходных экспериментов. Это подтверждает вывод о том, что определяющей стадией процесса капиллярного поднятия является стадия течения жидкости по трубке. Она включает в себя сдвиг «столбика» вытесняемого углеводорода из начального положения и его перемещение с изменением кривизны межфазной границы двух жидкостей и формированием угла натекания 0а.

Влияние времени предварительного контакта углеводородной жидкости L1 со стеклом на величины 012 в капиллярах (рис. 6) и на пластинах (табл. 2) показывает, что краевые углы ИС на пластинах в системах алкан—вода—стекло практически не зависят от t, а для систем ароматический углеводород—вода—стекло они увеличиваются с ростом t t [20]. В капиллярах для большинства систем

краевые углы растут с увеличением времени предварительного контакта ti.

Краевые углы ИС при оттекании в капиллярах существенно меньше углов натекания и близки к значениям углов, полученных на пластинах. Таким образом, в исследованных системах наблюдается заметный порядковый гистерезис. Следует отметить, что углы оттекания не зависят от площади адгезионного контакта углеводород/стекло, т.е. от /. Приведенные результаты показывают, что краевые углы ИС зависят от сил сопротивления, действующих возле линии смачивания (адгезия жидкости Ьх к подложке) и в объеме жидкости (вязкое трение). Соотношение указанных сил может быть разным в зависимости от физико-химических свойств системы и от условия формирования межфазного мениска Ьх/Ь2. Это заключение подтверждают результаты исследования кинетики капиллярного течения в условиях ИС.

Вытеснение органических жидкостей водой из горизонтальных капилляров

При изучении вытеснения углеводородов водой было установлено, что на кинетику процесса оказывает влияние время предварительного контакта углеводородов со стеклом (рис. 7). С ростом времени предварительного контакта процесс вытеснения замедляется (особенно на начальном этапе) [21].

На процесс вытеснения углеводородов из стеклянных капилляров сильно влияет вязкость вытесняемой жидкости, что иллюстрируют опыты по изучению вытеснения смесей декана и вазелинового масла водой [22]. При вытеснении достаточно вязких смесей (с вязкостью от 14 до 125 мПа.с) мениск масло/вода в течение всего процесса неустойчив (рис. 8, а). После начала движения двух жидкостей в средней части мениска вытягивается «протубера-

Рис. 6. Зависимость 012 в системе пентадекан—вода от длины «столбика» углеводорода при времени предварительного контакта пентадекана со стеклом: 1 — 1 мин; 2 — 15 мин; 3 — 2 ч

нец» воды (рис. 8, б). Затем от межфазной поверхности отделяется капля, которая движется внутри «столбика» масла и может достичь переднего мениска масло/воздух и прорвать поверхность мениска.

Подобное эмульгирование жидкости наблюдали и при вытеснении смесей додекана и парафинового масла водой из капилляров с периодически изменяющимся поперечным сечением синусоидального профиля [23]. В капилляр последовательно вводили столбики масла, воды и снова масла. Затем проводили принудительное вытеснение этих жидкостей из капилляра с различной скоростью, которая задавалась перепадом давления. С помощью фотосъемки изучали форму менисков воздух/Х1, Ь1/Ь2, Ь2/Ьх в зависимости от скорости вытеснения и вязкости неполярной жидкости Ьх. Обнаружено, что на переднем мениске масло/воздух динамический краевой угол был близок к равновесному (в статических условиях), и только при больших линейных скорос-

Рис. 7. Вытеснение водой декана (I = 4,0 см) из горизонтальных стеклянных капилляров; время предварительного контакта декана со стеклом 30 с (1), 1 мин (2), 2 мин (3), 4 мин (4)

Т а б л и ц а 2

Краевые углы ИС 012 (град) в системах углеводород—вода—стеклянные пластины

Углеводород Время предварительной выдержки стеклянных пластин в среде углеводорода и, мин

Октан 21 21 28 28 28

Додекан 13 11 13 13 14

Пентадекан 7 9 11 11 10

Бензол 29 38 36 47 49

Толуол 33 38 41 54 56

Рис. 8. Вытеснение смесей вазелиновое масло— декан водой из горизонтальных стеклянных капилляров: 1 — масло, 2 — вода

лярной жидкости происходит только в средней части сечения капилляра, что вызывает значительные изменения формы межфазного мениска.

Влияние поверхностно-активных веществ на избирательное смачивание

ПАВ являются эффективными регуляторами ИС [1]. При изучении ИС в статических условиях в системах додекан—стекло—водные растворы додецил-сульфата натрия или цетилтриметиламмоний

бромида (СТАВ) было установлено, что анион- и катионактивные ПАВ по-разному влияют на значения краевых углов 012 (рис. 9) [23]. Добавки приводят к их уменьшению и даже к полному растеканию капель. Присутствие анионного ПАВ способствует ускорению процесса растекания (если для воды полное растекание капель достигается за 2 мес, то для растворов — за несколько минут). Для

Рис. 9. Изотермы ИС в системах стекло—додекан— раствор ПАВ при С, моль л-1: 1 — 2 — СТАВ

растворов СТАВ с увеличением их концентрации краевые углы растут вплоть до критической концентрации мицеллообразования (ККМ), а затем незначительно уменьшаются. Различия в действии ПАВ объясняются разным взаимодействием ПАВ со стеклом: анионы на поверхности стекла не адсорбируются на отрицательно заряженной поверхности стекло/водный раствор, и уменьшение углов связано с уменьшением межфазного натяжения на границе раствор/додекан. Катионы СТА+ за счет электростатического притяжения адсорбируются на стекле, вызывая его гидрофобизацию [24, 25].

В случае гидрофобизованного стекла при 02 = 104 град оба ПАВ влияют на ИС примерно одинаково — с увеличением концентрации ПАВ вплоть до ККМ углы уменьшаются, а после достижения ККМ устанавливается постоянное значение 012 (рис. 10). Для обоих ПАВ постоянные значения 012 достигаются через 2—3 сут (дальнейшие наблюдения не выявляют изменения значений углов и размеров капли).

Влияние ПАВ на кинетику ИС изучали при нанесении капель водных растворов додецил-, тетра-децил- и гексадецилсульфатов натрия на стеклянные пластины, погруженные в парафиновое масло [12]. С помощью киносъемки определяли изменение краевых углов 012 и радиуса основания капли г в зависимости от времени растекания t. В этих системах, как и при нанесении капель чистой воды, в течение некоторого времени tk между каплей и стеклом сохранялась пленка вазелинового масла. Процесс ИС начинался только после ее разрыва. При концентрациях СПАВ < 0,5 ККМ устойчивость пленок не менялась и оставалась примерно такой же, как и при контакте с чистой водой. В интервале концентраций ПАВ от 0,5 до 1,0 ККМ время до разрыва увеличивалось, но при СПАВ >ККМ оно резко уменьшалось. При одинаковых концентрациях устойчивость пленки возрастала с увеличением длины углеводородного радикала молекулы ПАВ. Например, при отношении С/ККМ = 0,20 для растворов додецил- тетрадецил- и гексадецилсульфатов натрия времена tk до разрыва пленки составляли 30, 60 и 240 с соответственно.

В момент разрыва пленки парафинового масла на стекле радиус смоченной площади г скачкообразно увеличивался (рис. 11). Дальнейшая выдержка приводила к постепенному увеличению радиуса основания капли г для растворов додецил- и тетрадецил-сульфатов натрия. Для растворов гексадецилсульфата после быстрого растекания наблюдалось некоторое сокращение смоченной площади, по-видимому, вследствие «автофобного» эффекта. При вытеснении додекана растворами ПАВ из горизонтальных стеклянных капилляров все ПАВ замедляют процесс

Рис. 10. Изотермы ИС в системах гидрофобизованное стек-ло—додекан—раствор СТАВ. Время контакта капли с твердой поверхностью: 1 — 5 мин; 2 — 1 сут; 3 — 3 сут (С, моль.л-1)

капиллярного течения (рис. 12) [26]. Повышение концентрации ПАВ усиливает замедление. Особенно заметный эффект вызывает СТАВ.

Межфазный мениск Ьх/Ь2 при малых концентрациях ПАВ (10—6 —10 5 М) имеет практически плоскую поверхность. При С > 10-4 М для всех ПАВ на начальном этапе вытеснения (х < I) происходило разбиение столбика додекана посредством отделения небольших капель от межфазного мениска.

Закономерности вытеснения вязкого вазелинового масла растворами ПАВ при СПАВ < ККМ аналогичны полученным при вытеснении воды. Однако для растворов СТАВ при СПАВ >ККМ картина течения существенно отличается. Формирующийся вдоль оси капилляра протуберанец, вытянутый в сторону неполярной жидкости, не отрывался в форме капли, а в виде длинного «языка» начинал течь сквозь масло в сторону его границы с воздухом. Диаметр «языка» составлял примерно 3/4 диаметра трубки, на стенках которой оставалась толстая пленка вазелинового масла. Наконец, раствор достигал мениска масло/воздух и прорывал его. Далее он начинал течь по свободному участку капилляра, а все масло оставалось на его стенках в виде толстой и устойчивой пленки.

Метод капиллярного вытеснения является весьма удобным для определения скорости и эффективности вытеснения нефти различными промышленными композициями. Сопоставление вытеснения модельной углеводородной жидкости (додекана) и нефти растворами обычного ПАВ и прямы-

ми органосилоксановыми эмульсиями [27] показало, что в случае эмульсий скорость вытеснения сильно зависит от формы и знака кривизны межфазного мениска. При изменении знака кривизны мениска,

т.е. при инверсии ИС, скорость вытеснения резко возрастала.

i Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Рис. 11. Кинетика растекания капель растворов ПАВ по стеклу в среде парафинового масла при С = 0,25 ККМ: 1 — Ж5, 2 — этз; 3 — зт

Рис. 12. Зависимость перемещения х межфазного мениска от времени t при вытеснении додекана (I = 2,0 см): 1 — водой;

2 — растворами 8Б8, С = 10 С = 210-3 моль^ 1

ль.л ; 3 — Тритон Х-100, 4 — СТАВ, С = 10—3 моль.л-1; 5 —

стала. При вытеснении нефти органосилоксановыми эмульсиями инверсия мениска не наблюдалась, мениск всегда оставался выгнутым в сторону масла. При вытеснении за мениском масло/вода всегда оставалась остаточная пленка нефти, из которой со временем формировались отдельные мелкие капли.

В заключение рассмотрим особенности влияния высокомолекулярных ПАВ, в том числе белков, на ИС. В соответствии с законом Юнга снижение межфазного натяжения о12 на границе жидкостей Ьх и Ь2 вследствие адсорбции ПАВ должно приводить к уменьшению краевых углов ИС (при условии, что равновесный угол меньше 90 град). Однако адсорбционные слои ПАВ, формирующиеся на межфазной поверхности полярная жидкость/неполярная жидкость, обладают реологическими свойствами. Адсорбционные слои белков имеют высокое напряжение сдвига и подобно тонкой упругой оболочке могут эффективно препятствовать растеканию капли водного раствора белка по твердой поверхности. В результате растворы белков, несмотря на снижение их поверхностного натяжения, часто смачивают твердые тела хуже, чем чистая вода [6]. Характерные особенности ИС растворами белков иллюстрируют результаты, приведенные на рис. 14. При проведении экспериментов образцы фторопласта помещали в растворы белков разной концентрации и на поверхность образца наносили каплю бензола. При малых концентрациях белка капля бензола легко оттесняет раствор с поверхности фторопласта и краевые углы 012 велики. При повышении концентрации белка до определенного уровня краевые углы резко уменьшаются до нуля. Это означает, что бензол не может «оттеснить» раствор белка с по-

Рис. 13. Вытеснение нефти из стеклянного капилляра раствором 8Б8 при С, моль л-1: 1 — 10-3; 2 — 10-2, 3 — 10-1

Рис. 14. Зависимость краевых углов ИС фторопласта от концентрации раствора белка: 1 — желатина, 2 — а-химотрипсин (С, моль л-1)

верхности твердого тела. В этих условиях капля бензола может свободно «кататься» по подложке и не закрепляться на ней в каком-либо определенном месте [28]. Характерно, что переход от больших краевых углов ИС к очень малым происходит примерно при тех же концентрациях белка, при которых достигаются достаточно большие напряжения сдвига межфазных адсорбционных слоев желатины и а-химотрипсина на границе раствор/бензол.

Таким образом, смачивающая способность белкового раствора при малых концентрациях обусловлена главным образом снижением поверхностного натяжения раствора. При достаточно больших концентрациях формируются межфазные адсорбционные слои белков, препятствующих растеканию капли по твердой подложке.

Исследована статика и кинетика избирательного смачивания при контакте гидрофильных и гидрофобных твердых поверхностей одновременно с полярными жидкостями (вода, глицерин, растворы поверхностно-активных вещетв (ПАВ)) и неполярными жидкостями (предельные углеводороды от октана до пентадекана, парафиновое и вазелиновое масло). Выявлены существенные отличия избирательного смачивания от смачивания в системе твердая поверхность—жидкость—газ:

1. При избирательном смачивании кинетика процесса определяется отделением (преодолением адгезии) пленки жидкости-предшественника от твердой поверхности.

2. Стационарные (равновесные) краевые углы избирательного смачивания устанавливаются в течение длительного периода.

BECTH. MOCK. УН-TA. CEP. 2. XИMИЯ. 2006. T. 47. M 5

3. Адсорбционные слои ПАВ (в особенности высокомолекулярных ПАВ и белков) на границе двух жидкостей обладают реологическими свойствами

(предельным напряжением сдвига), что оказывает сильное влияние на краевые углы избирательного смачивания.

Paботa выполнена при поддержке PФФИ (грант M 05-03-32555).

1. Ребиндер ПЛ., Липец М.Е., Римская М.М. Физико-химия

флотационных процессов. М.; Л., Свердловск, 1933.

2. Morrow N.R., McCaffery F.G. / Wetting, Spreading and Adhesion. L.; N.Y.; San Francisco, 1978.

3. Яхнин Е.Д. / Успехи коллоидной химии / Под ред. И.В.

Петрянова-Соколова и К.С. Ахметова. Ташкент, 1987. С. 110.

4. Stazkweather B.A., Counce R.M., Zhang X. // Separation

Science and Technology. 1999. 34. P. 1447.

5. Fraunholcz N, Dalmijn W.L. // J. Dispersion Sci. Technol.

6. Измайлова Б.Н., Ямполъская Г.П., Сумм Б.Д. Поверхнос-

тные явления в белковых системах. М., 1988.

7. Izmailova V.N., Yampolskaya G.P. / Proteins at Liquid

Interfaces / D. Mobius and R. Miller. Lausanne, 1998. Р. 103.

8. Izmailova V.N., Yampolskaya G.P. // Adv. Colloid Interface

Sci. 2000. 88. N 1. P. 99.

9. Mumley T.E., Radke C.J., Williams M.C. // J. Colloid

Interface Sci. 1986. 109. P. 413.

10. Marmur A. // J. Colloid Interface Sci. 1997. 186. P. 462.

11. Starkweather B.A., Zhang X., Counce R.M. // Indian Eng. Chem. Res. 2000. 39. P. 362.

12. Горюнов Ю.Б., Сумм Б.Д., Волъфрам Э, Пинтер Я. // ЖФХ. 1987. 61. C. 13.

13. Сумм БД, Рауд ЭЛ., Щукин ЕД // Докл. АН СССР. 1973. 209. C. 164.

14. Дeньщuкoва Г.И., Сумм Б.Д.|| Вестн. Mоcк. ун-та. &р. 2. Xимия. 1989. 30. C. 512.

15. de Жeн П.|| Усп. физ. наук. 1987. lSl. M 4. C. 619.

16. Пeнmuн BM, Гopюнoв Ю.B, Дeньщuкoва Г.И., Сумм Б.Д. || Коллоидн. журн. 1986. 4S. C. 289.

17. Сoбoлeва O.A., Сумм Б.Д., Пeнmuн B.Ю. || Коллоидн. журн. 1995. 57. C. 739.

18. Beceлoвcкuй B.С., Пepцoв B.H. || ЖФX. 1936. S. C. 245.

19. Schwartz A.M., Rader C.A., Huly E. || Adv. Chem. Ser. Amer. Chem. Soc. 1964. 43. P. 250.

20. Сoбoлeва O.A., Гopюнoв Ю.B, Пeнmuн B.Ю, Сумм Б.Д. | | Вестн. Mоcк. ун-та. Ceр. 2. Xимия. 1986. 27. C. 424.

21. Kuceлeв Ю.Б., Гopюнoв Ю.B, Дeньщuкoва Г.И., Сумм Б.Д. || Коллоидн. журн. 1982. 44. C. 223.

22. Пeнmuн B.Ю, Дeньщuкoва Г.И., Сумм Б.Д. || Коллоидн. журн. 1992. 54. C. 145.

23. Дeньщuкoва Г.И. | Вопросы физики формообразования и фазовых превращений. Калинин, 1989. C. 106.

24. Rutland M.W, Parker J.L. || Langmuir. 1994. lO. P. 1110.

25. Epшoв Л..П., Ecunoва H.E., Заxаpoва H.A., Зopuн З.М., Чypаeв H.B. || Коллоидн. журн. 1994. 56. C. 53.

26. Пeнmuн B.Ю, Дeньщuкoва Г.И., Гopюнoв Ю.B, Сумм Б.Д. || Вестн. Mоcк. ун-та. &р. 2. Xимия. 1988. 29. C. 300.

27. Сумм Б.Д., Сoбoлeва O.A. || TOXT. 2003. 37. C. 92.

28. Kанmop Ë.A., Aбдueв К.Ж., Измайлoва B.H., Сумм Б.Д. | | Докл. АН CCCP. 1982. 262. C. 649.

Поступила в редакцию 26.05.05

STATIC AND KINETIC REGULAR TRENDS IN PREFERENTIAL WETTING

B.D. Summ, O.A. Soboleva

(Division of Colloid Chemistry)

Review of experimental studies of statics and kinetics of preferential wetting in three-phase systems: 1) hydrophilic and hydrophobic solid surfaces; 2) polar liquids (water, surfactant solutions, glycerol); 3) non-polar liquids (n-alkanes from n-octane up to n-pentadecane, paraffine oil). Three important features of preferential wetting are established. 1) Kinetics is limited usually by separation («deadhesion») of liquid precursor film from solid surface. 2) Stationary contact angles are realized very slowly during a long period of time. 3) Adsorption layers of surfactant on liquid 1 /liquid 2 interfaces have definite rheological properties which effect strongly on contact angles in preferential conditions.

Термины и определения ГЛОНАСС и GPS

Динамичное развитие рынка навигационных технологий в России в последние годы привело к формированию навигационного сленга, которые становится все более распространенным. Но одно дело профессиональный сленг, который используют специалисты, подчас под одними и теми же терминами понимая немного разные вещи. На это все иногда накладывается нездоровая конкуренция, а что еще хуже умышленное введение в заблуждение потребителей технологий. Совсем другое дело, принятая профессиональным сообществом терминология, в которой нет разности в трактовке определений, где каждый из терминов обсужден и принят сообществом, и используется для выражения всем понятных объектов. Межотраслевой журнал навигационных технологий «Вестник ГЛОНАСС» приглашает всех желающих принять участие в формировании нашей отраслевой терминологии. Вы можете термины и свои собственные формулировки через форму на нашем сайте.

А

А-GPS технология, ускоряющая «холодный старт» GPS-приёмника. Ускорение происходит за счет предоставления необходимой информации через альтернативные каналы связи. Часто используется в сотовых телефонах, содержащих приемник GPS.(англ. Assisted GPS). Для алгоритмов A-GPS необходим канал связи с удаленным сервером, который предоставляет информацию для приемника. Для мобильных устройств этим каналом чаще всего является сотовая связь. Для передачи информации, устройство должно находиться в зоне действия базовой станции (БС) оператора сотовой связи и иметь доступ в интернет.

Абонентские терминалы (АТ) терминалы, используемые в системах мониторинга и управления транспортом, представляют собой серийно производимые профессиональные устройства. АТ служат для приема и обработки сигналов навигационных спутников, получают данные с датчиков о состоянии объекта, обеспечивают связь с телематическим сервером, передают управляющие сигналы на исполнительные устройства. Приемо-передающие узлы АТ могут быть различных типов, в зависимости от используемых сетей связи; спутниковые, сотовые, УКВ и прочие.

Абсолютное позиционирование — определение, например, пространственной линейной засечкой, полных значений геоцентрических координат спутникового приемника.
Автономное позиционирование — определение одним спутниковым приемником координат пункта пространственной линейной засечкой по кодовым псевдодальностям.

Абсолютные определения координат; автономный режим измерений — получение координат в общеземной геоцентрической системе или отнесенных к земному эллипсоиду, как правило, по кодовым измерениям псевдодальностей до спутников ГЛОНАСС с точностью не выше первых метров.

АГГД Астрономо-геодезические и гравиметрические данные

АЗН Автоматическое зависимое наблюдение

АИС Автоматическая идентификационная система

АКП — аппаратура контроля поля ГЛОНАСС.

Альманах (навигационных спутников) — набор справочных сведений о положении (о шкале времени и элементах орбит) и рабочем состоянии всех НС данной ГНСС, входящих в информацию передаваемую со спутника (almanac)

АП — аппаратура пользователя(потребителя) — часть ГНСС — спутниковые приемники, обеспечивающие прием навигационных сигналов для наземных, морских, авиационных и космических пользователей ГЛОНАСС GPS НАВИГАЦИЯ

АСУ — АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ — комплекс программных, технических, информационных, лингвистических, организационно-технологических средств и персонала, предназначенный для управления различными объектами.

Б

Базовая (геодезическая) станция — приемник, установленный на пункте с известными координатами и передающий дифференциальные поправки с помощью дополнительного радиоканала на подвижные (перемещаемые) приемники.

Базовая линия (в спутниковых определениях); вектор базовой линии — трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса (baseline vector)

Базовый вектор — пространственный вектор между двумя пунктами, на которых установлены антенны спутниковых приемников

Благоприятный временной интервал (спутниковых) определений — период времени, когда можно одновременно наблюдать необходимое число (не менее 4-х) спутников ГЛОНАСС с предрасчитанным значением DOP.
Примечание. Благоприятный временной интервал определяется на основе графического представления (азимут — угол места) места спутника с использованием программного обеспечения, поставляемого производителем приемников.

Бортовая шкала времени (БШВ) — шкала времени, формируемая бортовым эталоном времени и частоты

БРАС, РС, Спрут Морские разностно-дальномерные радионавигационные системы

В

Вaseline vector Базовая линия (в спутниковых определениях); вектор базовой линии — трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса

Вoard ephemeris Эфемериды бортовые (навигационных спутников) — сведения о местоположении НС на орбите, передаваемые в составе измерительной информации. Примечание. Бортовые эфемериды являются результатом обработки измерений, выполняемых сегментом управления, и загружаемые им на спутники несколько раз в сутки

ВВП Внутренние водные пути

Вектор скорости — значения скорости перемещения спутникового приемника по каждой координатной оси.

ВОР VOR, всенаправленный угломерный наземный радиомаяк

Время GPS — системная шкала времени GPS (GPS time (GPST)).

Время ГЛОНАСС — системная шкала времени ГЛОНАСС

ВРМ Секторный (веерный) радиомаяк

ВТ — ГЛОНАСС кодовый сигнал высокой точности

Вторые разности (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) — метод обработки данных, при котором получают разности первых разностей при наблюдении в одно время (эпоху) двумя приемниками двух спутников ГЛОНАСС, чем достигается исключение погрешности показания часов, как на спутнике, так и в приемнике (double differences).

Высокоточная геодезическая сеть (ВГС) — сеть, обеспечивающая следующую по точности после ФАГС реализацию координатной системы, опирающаяся на пункты ФАГС. ВГС характеризуется ошибками определения взаимного положения по каждой из плановых координат 3 мм + 5 × 10-8 D (где D расстояние между пунктами) и 5 мм + 7-10-8 D по геодезической высоте. Средние расстояния между пунктами 150-200 км. Основную часть методики создания ВГС составляют спутниковые определения.

Высота антенны (геодезического приемника) — расстояние по вертикали между центром знака и точкой относимости антенны.

Г

ГГС — государственная геодезическая сеть

Геодезический спутниковый приемник — приемник, обеспечивающий прием, кодово-фазовой информации, передаваемой со спутника, предназначенной для выполнения геодезических работ

Геометрический фактор — характеристика влияния взаимного расположения спутников на небосводе на точность вычисляемого по измеряемым параметрам местоположения точки; оценивается числами, показывающими во сколько раз потеряна точность в положении точки в плоскости — HDOP, в высоте — VDOP, в пространстве — PDOP по отношению к точности определения этих параметров.

Гироскоп — навигационный прибор, основным элементом которого является быстро вращающийся ротор, закрепленный так, что ось его вращения может поворачиваться. Три степени свободы (оси возможного вращения) ротора гироскопа обеспечиваются двумя рамками карданова подвеса. Если на такое устройство не действуют внешние возмущения, то ось собственного вращения ротора сохраняет постоянное направление в пространстве. Если же на него действует момент внешней силы, стремящийся повернуть ось собственного вращения, то она начинает вращаться не вокруг направления момента, а вокруг оси, перпендикулярной ему (прецессия).

ГИС — географическая информационная система (гео-информационная система)

ГЛОHACC/GPS-приемник — спутниковый приемник, способный одновременно принимать радиосигналы ГЛОНАСС и GPS.

ГЛОНАСС — глобальная навигационная спутниковая система. ГНСС, разработанная в России

ГНСС Глобальная навигационная спутниковая система; ГНСС: Навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения поправки показаний часов потребителя ГНСС в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства.
Система, состоящая из созвездия навигационных спутников, службы контроля и управления, и аппаратуры пользователей, позволяющая определять местоположение (координаты) антенны приемника потребителя (GNSS) Состоит из трех подсистем (сегментов):
1. Наземного комплекса управления (НКУ).
2. Космических аппаратов (КА).
3. Аппаратуры пользователей (НАП).

Группировка спутников — спутники ГЛОНАСС с одинаковыми техническими данными, входящие в созвездие

ГСП — глобальная система позиционирования (ГЛОНАСС)

Д

Двухсистемный приемник — приемник, работающий в двух системах ГНСС (GPS и ГЛОНАСС).

Двухчастотный приемник — приемник, принимающий информацию со спутника ГЛОНАСС на частотах L1 и L2.

ДГС — доплеровская геодезическая сеть.

Дифференциальное позиционирование — способ определения координат спутникового приемника путем их уточнения по данным, получаемым с другого приемника, установленного на станции с известными координатами, называемой базовой, опорной, контрольно-корректирующей или референц-станцией.

Дифференциальные измерения (в спутниковых определениях) — измерения, основанные на введение дифференциальных поправок, определяемых базовой станцией, в результаты измерений, выполненных на перемещаемых приемниках.

Дифференциальные измерения в реальном масштабе времени — дифференциальные измерения, при которых результаты измерений (координаты, расстояния) на перемещаемых приемниках получаются непосредственно в поле по переданным дифференциальным поправкам с базовой станции.

Дифференциальные поправки (к измеренным значениям псевдодальности) — поправки, определенные как разность между измеренными значениями псевдодальности по кодам и/или фазовым измерениям и значениям расстояний между приемником и спутниками ГЛОНАСС, вычисленным по известным значениям координат пункта и бортовым эфемеридам спутника.

ДПС — дифференциальная подсистема ГСП.

Е

Ж

З

Зона обзора (спутника) — участок земной поверхности, с которой возможно наблюдение за спутником ГЛОНАСС (прием сигналов от спутника в данный момент времени).

И

Инициализация 2. Разрешение неоднозначности в начале позиционирования способом кинематики.

ИНС — инерциальная навигационная система

Интервал регистрации (спутниковых измерений) — один из параметров условий наблюдений спутника, входящий в миссию, характеризующий период времени, через который происходит регистрация эпох наблюдений

Ионосферная задержка (при спутниковых определениях) — изменение скорости (задержка) распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении ионосферы (ионизированной части атмосферы). (ionospheric propagation delay)

ИСЗ — искусственный спутник Земли — Первоначальное определение текущего местоположения GPS-приемника, которое он запоминает и использует в дальнейшем для определения своих координат.

К

Канал (спутникового) приемника — часть приемного электронного тракта спутникового приемника, обеспечивающего прием сигнала одной частоты одного спутника ГЛОНАСС.

КГС — космическая геодезическая сеть.

Кинематика — позиционирование, когда фазовым методом измеряются дальности от двух приемников до 4 и большего числа спутников, и определяются приращения координат (базовый вектор) между этими приемниками, при этом предварительно выполняется инициализация на начальном пункте, а затем ведутся непрерывные наблюдения одних и тех же спутников.

Кинематический режим (определения местоположения) — порядок, выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании одного неподвижного и не менее, чем одного непрерывно движущегося приемниками (kinematics) (positioning survey).

ККС — контрольно-корректирующая станция в ДПС.

Код ВТ , режим (модуляции несущей частоты) — код высокой точности ГЛОНАСС, аналогичен Р — коду.

Код Р , режим (модуляции несущей частоты) — точный (защищенный) код, которым модулируются несущие частоты L1 и L2 в GPS, с длиной волны модуляции ≈ 30 м (P-code).

Код С/А , режим (модуляции несущей частоты) — грубый (открытый, легко обнаруживаемый, гражданский) код, которым модулируется несущая частота L1 в GPS, с длиной волны модуляции ≈ 300 м (C/A-code).

Код СТ , режим (модуляции несущей частоты) — код стандартной точности в ГЛОНАСС, аналогичен С/А.

Кодовые измерения (в спутниковых определениях) — измерение псевдодальности между спутником ГЛОНАСС и приемником путем обработки псевдослучайного кода.

Кодовый метод — определения псевдодальности от спутника ГЛОНАСС до спутникового приемника по времени прохождения этого пути кодовым сигналом.

Комбинированная длина волны — длина волны, частота которой образованна линейной комбинацией двух исходных несущих частот, например L1 и L2, используется при обработке результатов статики.

Конфигурация спутников — взаимное расположение спутников ГЛОНАСС в определенный момент времени, относящееся к конкретному пользователю (satellite configuration).

КОС — кванто-оптические станции ГЛОНАСС.

Космический сегмент — подсистема космических аппаратов ГЛОНАСС (ПКА), часть ГНСС состоящая из созвездия навигационных спутников (Space segment).

Коэффициент геометрического вклада в точность Коэффициент потери точности определения времени (TDOP) (time deletion of precision).

Коэффициент потери точности — коэффициент потери точности совокупного определения местоположения (PDOP — position deletion of precision) — определения местоположения (DOP). Фактор DOP учитывает увеличение ошибки определения местоположения в зависимости от расположения; созвездия; спутников ГЛОНАСС на момент измерений. Применительно к GNSS в зависимости от параметров уравнений используют следующие термины: GDOP, PDOP, HDOP, VDOP. Коэффициент потери точности геометрического (по вектору положения) местоположения (GDOP) (geometric deletion of precision). Коэффициент потери точности определения горизонтального (планового) местоположения (HDOP) (horizontal deletion of precision) Коэффициент потери точности определения вертикального (высотного) местоположения (VDOP) (vertical deletion of precision).

КС, ККС — контрольные станции, контрольно-корректирующая станция.

Л

М

Маска (угла отсечки спутника) — один из параметров условий наблюдений спутника ГЛОНАСС, входящий в миссию, характеризующий минимальный угол места спутников, входящих в данную программу измерений, ниже которого спутники не наблюдаются (elevation mask).

МГС-84 — система геодезических параметров GS-84.

Местоопределение — определение координат приемника, частный случай позиционирования. Различают местоопределение:
а) двумерное, когда находят только две координаты, например широту и долготу точки, требуются минимум три видимых спутника ГЛОНАСС (2D mode),
б) трехмерное, когда определяют, например, широту, долготу и высоту точки, требуются минимум четырех видимых спутника ГЛОНАСС (3D mode).

Миссия (при спутниковых определениях) — процедура установки в приемнике параметров условий наблюдений спутников ГЛОНАСС и режимов выполнения работы (mission).

МНК — метод наименьших квадратов.

Многолучевость — явление, когда в антенну приемника поступают волны, пришедшие непосредственно от передатчика спутника ГЛОНАСС и отраженные от поверхности Земли и окружающих предметов. Многолучевость снижает точность позиционирования.

Многопутность (принимаемого приемником излучения с НС); многолучевость; переотражение — фактор, влияющий на точность спутниковых определений и связанный с характером распространения сигнала со спутника ГЛОНАСС (при котором он попадает на антенну приемника не только непосредственно от спутника, но и отразившись от поверхности Земли или различных предметов, окружающих антенну) (multi-path).

Многосистемный приемник — приемник, работающий более чем в двух системах ГНСС

Н

Наблюдение НС — процесс приема и обработки измерительной информации от НС ГЛОНАСС.

Навигационное сообщение — послание, передаваемое каждым спутником ГЛОНАСС, содержащее системное время, параметры исправления часов, параметры модели ионосферной задержки, данные о «здоровье» спутника, его эфемериды и альманах. Информация используется для обработки результатов позиционирования, а также для планирования измерений.

Навигационный спутник (НС) ГЛОНАСС — спутник, который излучает радиосигнал, содержащий навигационную информацию, прием которой необходим для определения местоположения приемника потребителя.

Навигационный спутниковый приемник — космический аппарат, состоящий из антенны, радиоприемника и вычислителя (процессора), предназначенных для приема и обработки навигационных сигналов НС с целью получения необходимой потребителю информации (пространственно — временных координат, направления и скорости)

НАП — навигационная аппаратура потребителя ГЛОНАСС.

Независимые базовые линии (в спутниковых определениях) — базовые линии, измерение которых выполнено в разные сеансы.

НКУ — наземный комплекс управления ГЛОНАСС (подсистема наземного контроля и управления).

О

Односистемный приемник — приемник, работающий только в одной системе ГНСС (GPS или ГЛОНАСС).

Одночастотный приемник — приемник, принимающий информацию со спутника на частоте L1.

Опорный пункт (при спутниковых определениях) — пункт, как правило, с известными координатами на котором ведутся непрерывные спутниковые определения во время выполнения конкретного проекта.

Ориентирование антенны (геодезического приемника) — процедура разворота антенны, таким образом, чтобы специальная отметка (стрелка) на поверхности антенны была направлена на Север. Примечание. Данная процедура позволяет уменьшить погрешность относительных измерений.

Отказ в навигационном обслуживании потребителя ГНСС Состояние навигационного космического аппарата ГНСС, при котором хотя бы одна характеристика его навигационного сигнала не соответствует установленным требованиям, о чем потребитель ГНСС заранее не извещен.

Относительное позиционирование — определение приращений координат по каждой координатной оси между двумя пунктами, на которых установлены антенны спутниковых приемников, выполняющих измерения в режимах статики или кинематики.

Относительные (спутниковые) измерения — определение разности координат между пунктами в сеансе (как кодовых, так и фазовых) измерений

Отсчётная основа (сеть) EUREF — европейская земная отсчётная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая Европейской подкомиссией МАГ.

Отсчётная основа (сеть) ITRF — международная земная отсчётная (геодезическая) основа, созданная и поддерживаемая IERS.

П

Первые разности — (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) — метод обработки данных, при котором получают разности фазовых измерений при наблюдении одного спутника двумя приемниками с целью исключения ухода показаний часов на спутнике и значительного уменьшения влияния атмосферы (single differences).

ПЗ-90 — российская система геодезических параметров Земли 1990 года, используемая в ГЛОНАСС, в число которых входит система геоцентрических координат.

Планирование спутниковых определений — процедура рассмотрения вопросов с целью оптимизации выбора аппаратуры, методики наблюдений и организации наблюдений

Позиционирование — определение по спутникам параметров пространственно-временного состояния объектов, таких как пространственные координаты объекта наблюдения, вектор скорости его движения, приращения координат по каждой координатной оси между двумя объектами (базовый вектор), точное время наблюдения.

Постобработка (спутниковых наблюдений) — окончательная обработка данных в камеральных условиях с целью получения координат пунктов. (post-processing)

Проект (в постобработке спутниковых наблюдений) — один из основных элементов в программном обеспечении, в котором осуществляется загрузка данных, а также происходит планирование вычислений, обработка и анализ результатов измерений (project)

Пространственная линейная засечка — способ определения положения объекта в трехмерном пространстве по измерениям дальностей от этого объекта до трех или большего числа пунктов с известными координатами. Практически используются не дальности, а псевдодальности.

Псевдодальность — искаженная погрешностями дальность от объекта наблюдения до спутника, отличается от истиной дальности на величину, пропорциональную расхождению шкал времени на спутнике и в приемнике пользователя. Псевдодальность (в спутниковых определениях) — расстояние между спутником и приемником, вычисленное по времени распространения сигнала без поправки за расхождение часов спутника и приемника (pseudo-range)

Псевдоскорость — скорость изменения расстояния между спутником и приемником, определенная без учета отличия частоты соответствующих электрических колебаний в приемнике пользователя от номинальных значений частоты на спутнике. Используется для определения вектора скорости перемещения спутникового приемника.

Псевдослучайный код (излучения НС) — модуляция несущей частоты излучения НС сигналом с чередующейся начальной фазой 0 и л в псевдослучайной последовательности, формируемой по строго определенному закону (алгоритму)

Р

Рабочее созвездие — совокупность НС участвующих в решении поставленной задачи в данный момент времени

Рабочее созвездие навигационных космических аппаратов ГНСС Совокупность навигационных космических аппаратов ГНСС, навигационные сигналы которых используются потребителем ГНСС для определения его пространственных координат, составляющих вектора скорости движения и поправки показаний часов.

Разрешение неоднозначности (при измерении псевдодальности) — процесс нахождения целого числа циклов (волн), укладывающихся в расстоянии между спутником и приемником, при обработке фазовых измерений (ambiguity resolution)

Режим «стой-иди» (определения местоположения) — вариант кинематического режима, предусматривающий кратковременную (для фиксирования нескольких эпох) остановку на точке, подлежащей определению, однако требующий, чтобы при перемещении от одной точки к другой сохранялась связь с не менее, чем 4-мя спутниками, в противном случае на этой точке необходимо оставаться до полного разрешения неоднозначности (stop & go) (positioning survey)

Режим быстрой статики (определения местоположения) — вариант статического режима, когда при благоприятных условиях и при некотором снижении требований точности время сеанса выбирается от 5 до 20 минут. (rapid static) (positioning survey). Примечание. Этот режим используется также для измерения коротких линий

Режим реокупации (определения местоположения) — вариант статического режима, когда при неблагоприятных условиях допускается выполнять наблюдения 3-х спутников (или более, но с недопустимым значением DOP) с непременным условием повторной установки приемника на этом же пункте не менее чем через 1 час и наблюдением уже других спутников. (reoccupation) Примечание. Программа постобработки позволяет провести совместную обработку данных полученных в разное время.

С

С2 Command and Control — управление и контроль

Сеанс (спутниковых) наблюдений; сессия — непрерывная регистрация сигналов НС приемниками в течение времени необходимого для решения поставленной задачи (session)

Сегмент потребителя (пользователя) — часть ГНСС, состоящая из аппаратуры потребителей (спутниковых приемников). (User segment)

Сегмент управления — подсистема контроля и управления (ПКУ). Часть ГНСС, состоящая из расположенной на земле сети наземных станций, выполняющих непрерывные наблюдения всех спутников созвездия, передающая им обновленную информацию и управляющая их полетом (Control segment)

Селективный доступ (к измерительной информации) SA — способ намеренного искажения данных передаваемых со спутника (показания часов или значения эфемерид) по закономерности известной допущенному потребителю (selective availability)

Синхронизация бортовых шкал времени навигационных спутников — процесс введения поправки в бортовой шкале времени после сверки с системной шкалой времени

Синхронизация шкалы времени потребителя — процесс введения поправки в шкале времени потребителя после сверки с бортовой шкалой времени

Системная шкала времени (СШВ) — шкала времени высшей точности, предназначенная для синхронизации работы всех сегментов ГНСС, формируется и поддерживается наиболее стабильными эталонами времени, расположенными в системах контроля и управления и связанными с национальными стандартами частоты

СК-42 — система координат 1942 г.

СК-95 — система координат 1995 г.

СКП — средняя квадратическая погрешность

СКФ — система контроля фаз

Снижение точности — DOP — Снижение точности или Геометрическое снижение точности (Dilution of precision, DOP, Geometric Dilution of Precision, GDOP) — термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приёмника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удалённости геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). Термин может применяться не только в спутниковом позиционировании, но и в других системах локации, включающим другие, географически разнесённые станции.

Собственная программа обработки (спутниковых наблюдений) — программа, разрабатываемая изготовителем приемника для проведения постобработки результатов измерений

Созвездие спутников — совокупность, расположенных в пространстве всех НС, входящих в ГНСС (satellite constellation)

Спутниковая геодезическая аппаратура — наземная часть аппаратуры потребителя(пользователя), предназначенная для выполнения геодезических работ

Спутниковая геодезическая сеть 1 класса (СГС-1) — сеть, обеспечивающая следующую по точности после ВГС реализацию координатной системы, опирающаяся на пункты ВГС. Примечание. Данная сеть характеризуется ошибками взаимного положения не хуже, чем 3 мм + 1 × 10-7 D в плане и 5 мм +2 × 10-7D по геодезической высоте. Средние расстояния между пунктами 15-20 /си. Основную часть методики создания данной сети составляют спутниковые определения.

Спутниковые (геодезические) определения — определение координат пунктов или приращений координат между пунктами, основанное на обработке измерительной информации, поступающей со спутников ГНСС

Спутниковые геодезические сети — геодезические сети, создаваемые методами спутниковых определений. Наиболее известными из них, например, являются российские сети ФАГС, ВГС, СГС-1 и международные ITRF и EUREF

Спутниковый приемник — основная составляющая аппаратуры пользователя, предназначенная для позиционирования с использованием глобальной системы позиционирования.

СТ — ГЛОНАСС кодовый сигнал стандартной точности

Статика — способ позиционирования, когда фазовым методом измеряются дальности от двух спутниковых приемников до четырех и большего числа спутников и по этим данным определяются приращения координат (базовый вектор) между антеннами приемников.

Статический режим (определения местоположения) — порядок выполнения дифференциальных или относительных спутниковых наблюдений, устанавливаемый в миссии, при использовании, не менее чем двух неподвижных приемников. Примечание. Обычная длительность сеанса наблюдений — порядка часа и более. К статическому режиму относятся также режим быстрой статики и режим реокупации (static) (positioning survey)

Т

Точка относимости (антенны приемника) — физическая точка на элементах антенны, находящаяся на оси вращения антенны

Третьи разности — (фазовых измерений в спутниковых наблюдениях) — метод обработки данных, при котором получают разности вторых разностей при наблюдении двумя приемниками двух спутников, в две разных эпохи, чем дополнительно достигается исключение необходимости разрешения неоднозначности фазовых измерений (triple differences)

Тропосферная задержка (при спутниковых определениях) — изменение скорости (задержка) распространения электромагнитного излучения, распространяющегося от спутника к приемнику при прохождении тропосферы (неионизированной части атмосферы). (tropospheric propagation delay)

У

Универсальная программа обработки (спутниковых наблюдений) 3) GAMIT, разработана Массачусетским технологическим институтом, США

Универсальный формат (данных спутниковых определений) RINEX — формат данных измерений, который позволяет осуществлять обмен данными между приемниками GPS различных систем и выполнять их обработку различными программами (receiver independent exchange)

Универсальный формат SINEX — формат представления данных, который позволяет осуществлять обмен информацией между программами обработки GPS наблюдений различных производителей (software independent exchange) — программа позволяющая выполнять постобработку спутниковых определений, выполненных приемниками различных систем ГНСС, а также измерения выполненные другими системами (например, системами лазерной локации спутников, системами длиннобазисной радиоинтерферометрии). Существует несколько широко известных универсальных программ, например:
1) Bernes, разработана в Берне, Швейцария,
2) GYPSY, разработана Лабораторией реактивного движения NASA, Пасадена, США,

Условный земной полюс — среднее за 1900-1905 гг., положение полюса, исправленное поправками на нутацию (см. СТР).

Ф

Фазовые измерения (в спутниковых определениях) — измерение разности фаз сигналов — приходящего (со спутника) и опорного (в приемнике) несущей частоты с неопределенным начальным значением целого числа циклов (волн)

Фазовый метод — определение дальности от спутника до спутникового приемника по изменению на этом пути фазы несущей волны.

Фазовый центр (антенны приемника) — точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком и заносится в эксплуатационную документацию (или/и в программу обработки) (phase centre)

Фазовый центр (антенны приемника) Фазовый центр (антенны приемника) — точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. Примечание. В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки относимости антенны определяется разработчиком и заносится в эксплуатационную документацию (или/и в программу обработки) (phase centre)

Фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС) — сеть, обеспечивающая высший уровень точности общеземной геоцентрической координатной системы на территории России. Примечание. Эта сеть характеризуется ошибками определения координат пунктов относительно центра масс Земли, не превышающими 15 см, и ошибками взаимного положения, не превышающими 2 см. Средние расстояния между пунктами 800 -1000 км. Значительную часть метода создания данной сети составляют спутниковые определения

Х

Ц

ЦУС ГЛОНАСС — центр управления ГЛОНАСС

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *